Ratsjá

Slysagögn sýna að meira en 76% slysa verða eingöngu af mannlegum mistökum;og í 94% slysa eru mannleg mistök talin með.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) er búið nokkrum ratsjárskynjurum, sem geta vel stutt heildarvirkni mannlauss aksturs.Auðvitað er nauðsynlegt að útskýra hér, RADAR heitir Radio Detection And Ranging, sem notar útvarpsbylgjur til að greina og staðsetja hluti.

Núverandi ratsjárkerfi nota venjulega 24 GHz eða 77 GHz rekstrartíðni.Kosturinn við 77GHz liggur í meiri nákvæmni við mælingar á bili og hraða, betri lárétta hornupplausn og minna loftnetsstyrk og það er minni truflun á merkjum.

Skammdrægar ratsjár eru almennt notaðar til að skipta um úthljóðsskynjara og styðja við meiri sjálfvirkan akstur.Í því skyni verða skynjarar settir upp í hverju horni bílsins og framsýnn skynjari til langdrægniskynjunar framan á bílnum.Í 360° ratsjárkerfi ökutækisins með fullri þekju verða viðbótarskynjarar settir upp á miðjum báðum hliðum yfirbyggingar ökutækisins.

Helst munu þessir ratsjárskynjarar nota 79GHz tíðnisviðið og 4Ghz sendingarbandbreidd.Hins vegar leyfir alþjóðlegur merki tíðni sendingarstaðall sem stendur aðeins 1GHz bandbreidd í 77GHz rásinni.Nú á dögum er grunnskilgreiningin á ratsjá MMIC (einhverfa örbylgjuofn samþætt hringrás) „3 sendirásir (TX) og 4 móttökurásir (RX) eru samþættar á einni hringrás“.

Ökumannsaðstoðarkerfi sem getur tryggt L3 og yfir ómannaða akstursaðgerðir þarf að minnsta kosti þrjú skynjarakerfi: myndavél, ratsjá og leysiskynjun.Það ættu að vera nokkrir skynjarar af hverri gerð, dreift í mismunandi stöður bílsins og vinna saman.Þrátt fyrir að nauðsynleg hálfleiðaratækni og þróunartækni myndavéla og radarskynjara sé nú fáanleg, er þróun lidar kerfa enn stærsta og óstöðugasta áskorunin hvað varðar tæknileg og viðskiptaleg atriði.